高級モーター制御のための効率的なアーキテクチャ
PSOC Control C3シリーズは,高性能で高効率のモーター制御ソリューションです.これらのMCUは,デジタル信号処理 (DSP) と浮動点算術ユニット (FPU) を備えたArm Cortex-M33カーネルを中心に構築されています (図1)このコアには,シリコンカービード (SiC) やガリウムナイトリド (GaN) などのブロードバンドギャップ技術に基づく電力装置を使用するシステムに最適化された高性能周辺機器が補完されています.
図1:PSOC Control C3 MCUは,DSPとFPUを搭載したArm Cortex-M33カーネルの周りに構築された強力な周辺機器を持っています.画像源:Infinion)
特に,Control C3 MCUの周辺機器は3つあります.
高性能の12ビット連続接近レジスタ (SAR) アナログ・デジタル変換器 (ADC) は最大16のアナログ信号の真の同期無効サンプリングを可能にします.変化する波形を正確に捉えるには不可欠です例えば,フィールド指向制御 (FOC) システムにおけるモーター相電流や太陽光インバーターのグリッド電圧など.
任意の座標回転デジタルコンピュータ (CORDIC) 数学加速器は,アームカーネルから三角関数および他の超越関数の負荷を取り除く.これは,FOCシステムにおけるPark変換や,グリッドに接続された電力変換におけるPLLなどのアルゴリズムに大きな利点があります..
タイマー/カウンターパルス幅調節 (TCPWM) ブロックは正確なスイッチ信号を生成し,モーションインターフェイス (MOTIF) を統合します.センサーベースのモーター制御設計に使用されるホールと四角値エンコーダの直接ハードウェアサポート.
これらの機能は,効率的なモーター駆動,デジタル電源,再生可能エネルギーシステムなどの要求の高いアプリケーションに緊密に統合されたソリューションを提供します.
PSAレベル2の安全認証は 改変を防止します. 低電源モードは,IEC60730レベルBおよびIEC61508 SIL 2仕様の遵守が機能安全性を保証する.
2つのMCU製品ラインを通じてコストと機能を最適化
すべてのデザインにはすべての機能が必要であり,予算が狭い場合もあるため,PSOC Control C3は2つのモデルを提供しています.コスト最適化エントリーとより強力な標準.エントリの主な特徴は,100 MHzのArmコアを含む,秒速6メガビット (MSPS) のADCと48ピンまたは64ピンパッケージ.
標準アップグレードで180MHzプロセッサと12MSPS SAR ADCが追加され,80ピンエンカプスレーションオプションが追加された.また,200kHz以上のスイッチ周波数を制御するためにPWMタイムリングを100ピコ秒 (ps) より良くします..
PSC3M5FDS2AFQ1 XQSA1 (図2) は標準バージョンの機能を完全に実証している.MCUは,180 MHz Arm Cortex-M33Fカーネルと256KBのフラッシュメモリを含むPG-LQFP-80パッケージを採用している.ロボットや電動自転車モーターコントローラなどの高性能アプリケーションに最適です.