固定 (固定) ロボットシステムは,通常,指定された作業スペース内で高精度で高性能な動きを行うように設計された多軸ロボットと呼ばれます.これらのシステムは,近代的な製造と自動化装置の骨組みですこれらの装置では 繰り返しやすさ,速度,そして運搬能力が 重要な要素です
一般的なロボットには,コラボレーティブロボット (コボット),関節ロボット腕,選択的適応型関節ロボット腕 (SCARA),三角形 (平行) メカニズム,コンピュータ数値制御 (CNC) とゲントリターン異なるアプリケーションの要求に応じて,これらのロボットは,レール,壁,天井,床に設置され,または直接生産機械に統合することができます.組み立て物の柔軟な配置を可能にする材料の取り扱い,包装,検査,加工プロセス
高度な運転エレクトロニクス 精密センサー リアルタイム制御アーキテクチャを組み合わせることで これらの固定ロボットプラットフォームは相互接続されたインテリジェント製造環境に必要な精度しかし,これらのシステムの利点とパフォーマンスを最大化するには,設計者は,動き検出,位置とエリア検出,動き制御,接続技術.
この記事では,高度なロボットの設計要件を簡潔に紹介します.その後,アナログデバイスのための例ソリューションと関連する評価ツールキットを紹介します.設計者はこれらのキットを使用してこれらのシステムを実装することができます.
高度なロボットに対する設計要件
移動型ロボットと比較して,先端の固定型ロボット (図1) は2つの違いがあります.比較的静止的で,一般的な環境で動作し,バッテリーの電力によって制限されません.しかし固定ロボットには,常に変化する労働条件においても,高速な動作能力と精度,繰り返し,精度を維持する必要があります.このロボットは サイズが絶えず変化しているパッケージを拾う必要があるかもしれません移動コンベアベルトに正確に配置します. この目的のために,これらのロボットは,自律的に現在の状況を評価し,動的調整を行うことができる必要があります.作業環境や環境を常に認識している.
よく知られている固定ロボット
図1: よく知られ,広く使用されている固定産業ロボットは,現在,超高精度,高度な柔軟性,そして強力な適応能力を備えています (画像源:Analog Devices Inc.)
これらの要件を満たすために,次の技術を注意深く統合する必要があります:エンドエフェクター運動制御,環境認識のための飛行時間 (ToF) 画像技術,モーションセンシング用慣性測定装置 (IMU)信頼性の高い高速通信を保証するギガビットマルチメディアシリアルリンク (GMSL)
1:端効果装置のロボット腕の動き制御:ロボット腕の機能は,手やグリッパーのようなもので,必要に応じて開くか閉じることができます.ロボット腕は,有効な負荷を損傷することなく,信頼性の高いクランプ力を維持するために適切な力を使用する必要があります. これは,モータードライバーが正確に調整することができ,正確な,一貫した,安定した動作を保証することを要求します. 体重とスペースの制限のために,ドライブも軽量でコンパクトな構造で.
TMCM-1617単軸サーボドライブ (図2) は,このコントローラのための正しいソリューションの1つです.この3相ブラシのないDC (BLDC) モータードライバは24gを重み, 36.8mm x 26.8mm x 11を測定します..1 mm,電源電圧が8Vから24Vの範囲で最大18ARMSの電流を供給する.