協働ロボットは、効率、高生産性、厳格な品質基準を優先するインダストリー 4.0 の生産施設でますます重要な役割を果たしています。これらは、熟練労働者不足と生産変動の問題を解決すると同時に、作業をより安全で順応性のあるものにします。メーカーは人工知能 (AI)、機械学習 (ML)、デジタル エンジニアリング ツールを活用して導入を簡素化し、パフォーマンスを向上させることで、協働ロボットの適用を加速しています。一方、製品供給の拡大と輸入コストの低下により、申請の基準は継続的に低下しています。
この記事では、シュナイダー エレクトリックの Lexium 協働ロボットが、パッケージング、自動車、ライフ サイエンス、物流、エレクトロニクスなどのさまざまな分野で、スケーラブルな人間中心の自動化をどのように実現できるかを考察します。ペイロード範囲が 3 ～ 18 kg のシュナイダーの 6 軸協働 Lexium ロボットの完全なラインナップに焦点を当て、独立した使用およびネットワーク化されたマシン アーキテクチャとの統合用に特別に設計されたコントローラの選択方法について説明します。
この記事では、施設のオペレーターが、軽量構造、組み込みの安全機能、ドラッグ アンド ドロップ インターフェイスや物理的に誘導されるロボット アームを介して実装される直感的なプログラミングを使用して、Lexium 協働ロボットを迅速に導入する方法の概要も説明します。 EcoStruxure と Schneider ™ Machine Expert ソフトウェアおよび EcoStruxure ™ の統合 Machine Expert Twin の統合により、構成が簡素化され、デバッグ時間が短縮され、相互接続された IoT 対応の生産環境がサポートされます。
この記事は、エネルギー消費の削減、材料の無駄の最小化、投資収益率 (ROI) の向上など、持続可能性とパフォーマンスの観点から協働ロボットの主な利点をレビューして締めくくっています。 DigiKeyは、シュナイダーエレクトリックが設計したこれらのソリューションを提供し、よりスマートで安全、より柔軟な自動化を実現する実用的かつ実現可能な方法を提供します。
要求の厳しいワークフローに対応するコラボレーション パフォーマンス
Lexium 協働ロボットは、精度、柔軟性、統合された安全機能を必要とするさまざまなインダストリー 4.0 アプリケーションをサポートします。一般的な実用的なアプリケーションには、パッケージング、物流、自動車生産、電子アセンブリ、半導体製造、ライフ サイエンスなどがあります。
Lexium 協働ロボットは、ISO/TS 15066 規格に準拠したトルク センサーと安全機能を利用して、物理的な保護インフラを必要とせずに人間の作業者や他のロボットと安全に協働します。高いパス精度と一貫したモーション制御により、正確なハンドリングと繊細な組み立てが可能になります。コンパクトなサイズと高い機械的柔軟性により、ワークステーション間での迅速な再展開、ダウンタイムの削減、ジャスト イン タイム (JIT) および混合モードの生産のサポートが可能になります。
ペイロード範囲と精度
Lexium Cobot シリーズには、ペイロードがそれぞれ 3、5、7、12、18 キログラムの 6 つのアクスル モデルが含まれています。各モデルは、ペイロード レベルに応じて ± 0.0 ～ ± 0.03 mm の範囲の再現性を備え、高スループットのワークフローと微細な移動精度をサポートします。
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (図 1) は、小型部品の組み立て、サンプル処理、検査などの精密作業向けに特別に設計されています。延長距離は 626 mm、フレーム重量はわずか 12 kg なので、デスクトップ ワークステーション、モバイル カート、またはコンパクトなユニットに簡単に統合できます。
シュナイダーエレクトリック Lexium コボット 3KG 画像
図 1: シュナイダーエレクトリック Lexium Cobot 3KG は、軽量構造、6 軸モーション、統合されたトルク検出機能を備えており、スペースが限られた共同作業環境でも安全かつ正確な操作をサポートできます。 (画像出典: シュナイダーエレクトリック)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) は、動作感度と可搬質量のバランスを実現し、電子アセンブリ、軽度の機械的固定、および中荷重のピッキングおよびプレース作業に適しています。 954 mm の延長距離と 23 kg の基本重量により、回路基板のアセンブリ、コネクタの取り付け、テストなど、安定したモーション制御が必要なアプリケーションで高感度で安定したパフォーマンスを実現します。
要求の厳しいアプリケーション要件を満たすために距離とペイロードを拡張します
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) は、819 mm の延長距離と、動的なピック アンド プレース操作のための高速で高感度のモーション コントロール機能を備えています。通常、ラベル貼り付け、パレタイジング、マテリアルハンドリング、およびカートン製造のための包装および物流の生産ラインに導入されます。
Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) および Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) モデルは、自動車用途における大型部品の取り扱いと組み立て向けに特別に設計されています。これらのシステムの延長距離はそれぞれ 1,327 mm と 1,073 mm で、精度を低下させることなく過酷なワークフローのニーズを満たすことができます。